Les origines du PCBA (Printed Circuit Board Assembly) remontent à la transition des premiers appareils électroniques du "câblage point-à-point" aux "circuits modulaires". Dans les appareils électroniques du début du 20e-siècle, les circuits reposaient principalement sur des connexions filaires directes entre les composants. Cette méthode était non seulement structurellement lâche, mais également peu fiable. Avec le développement de systèmes électroniques complexes tels que la radio et le radar, les gens ont commencé à expérimenter l'utilisation de substrats fixes pour soutenir les structures de circuits ; c'était le prototype du PCB. Dans les années 1940 et 1950, les PCB avaient mûri et les processus de gravure de circuits en feuilles de cuivre et de substrats isolants se sont généralisés, jetant les bases de la formation ultérieure des PCBA.
Le PCBA est apparu avec le développement des technologies automatisées de soudage et d’assemblage électronique. Alors que les produits électroniques passaient du laboratoire à la production industrielle, les PCB seuls ne suffisaient pas ; il était également nécessaire d'assembler de manière efficace et stable des composants tels que des résistances, des condensateurs et des circuits intégrés sur la carte. Ainsi, les technologies SMT (Surface Mount Technology) et THT (Through Hole Technology) se sont progressivement développées. L'introduction du SMT, en particulier, a permis aux machines de placement automatisées d'effectuer l'installation des composants à grande vitesse et avec une grande précision, améliorant ainsi considérablement l'efficacité de la production et faisant du PCBA la forme standard de la fabrication électronique moderne.
